반경질 폴리우레탄 폼은 통상 연질폼과 경질폼의 중간 압축강도 및 경도를 나타내며, 0.15~1.0g/cm³ 밀도에서 충격에너지 흡수성을 이용한 응용분야에 널리 사용된다(Fig. 30 ~ 럏. 32).

반경질 폴리우레탄 폼에 요구되는 특성을 소개하면 다음과 같다.

- 원액의 흐름성(유동성)이 양호할 것

- 충격후 회복성이 양호할 것

- 저밀도 및 속경화가 가능할 것